标签： 无人驾驶

准确可靠的车道检测是车道保持（LK）、变道自动化（LCA）和车道偏离警告（LDW）功能的关键特性。车道检测的研究可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK已经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和早期ADAS产品发起的自动驾驶挑战进一步推动了车道检测系统的发展。

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