无人自动驾驶技术之使用OpenCV进行相机校准
照相机与摄像头,是机器人,人工智能,计算机视觉,工业自动化甚至娱乐行业等多个领域的组成部分。在我们使用此设备时,不仅要了解照相原理外,需要使用特殊的技术对摄像头进行相机校准,特别在自动化驾驶上,需要实时的对照相机进行校准操作
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继续阅读上期文章我们分享了基于OpenCV的超分辨率的代码实现,哪里主要使用到了EDSR、ESPCN、FSRCNN、LapSRN等模型,虽然使用OpenCV能够实现超分辨率,但是图片的清晰图并没有增加,当有一张稍微模糊的图片时,增加分辨率的同时,我们也更希望提高图片的清晰图,如上图的图片,本期文章,我们介绍一下USRNet模型结构
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